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ベッド下ラボのぼやき

鉄道写真、廃線廃道、コイルガン…なんでもありのベッド下ラボからのぼやきとレポート。

実験 の記事一覧

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3年半もほったらかして何をしていたのか、弁解弁明言い訳など。

2019.01.04 (Fri)
あけましておめでとうございます。

「3枚で振り返る!!@2015年6月」から3年半ぶりの更新です。
当初この記事のタイトルが「2年も〜」だったのですが、よくよく見たら3年半でした。忘れすぎ……

さて、なんで3年半もほったらかしていたかについてですが、いろいろと言い訳がありまして……誰も怒ってないと思うけど怒らないで聞いてね!

さて、理由をあげると下記のようになります。

①更新に手間を掛けすぎ面倒になった
②写真撮影に対する考え方の変化
③当時の鉄道撮影界隈の情勢
④転職、転居による撮影場所の変化
⑤新たな趣味が増え写真撮影の機会が減った
⑥⑤により、ツイッター等他のサービスで代用できていた
⑦ログインパスワードを忘れた

①についてですが、お察しの方もいる通り、2014年頃から写真の加工、文字表示等に手間を掛けすぎており、なおかつ文の校正などその結果1記事の更新に2時間程度かかるというなんともアホなこととなっていました。(単に自分の文章能力が無いだけとも言えますが)

②については、「自分はブログにアップするために写真を撮っているのではないか」「自分で好きな写真を取れればそれでいいじゃないか」という考えになったため、特にブログに上げなくてもいいのかな。という考えに至ったのでした。

③は荒れすぎだしアレだし。2018年現在は当時よりマシなのでしょうか。

④の転職に至った経緯についてはあまり触れませんが、2014年に特急、普通、貨物、臨時列車と、多種多様な列車が来る諏訪市から上田市に引っ越しました。
上田にも様々な撮影スポットはありますが、やはり違ったのでした。あまり大きな理由ではないです。

⑤はツイッターでも散々書いている通り、スバルのFR車に乗り換え、いろいろいじったり単純に走るのが好きになったことが一つ。
もう一つは、料理等が一つ。
最近はゲームやガジェットも一つ。

⑥は、それらのまとめや写真の投稿が、ツイッターやみんのカラといった他サービスにより代用できていたということです。
ですが、最近はそれらのサービスとは別に一つ自分のまとめとしてブログが必要なのではないかと認識しています。

⑦アホ。完全にお馬鹿さんであります!
言われるがままにパスワード更新したら忘れてそのままだよ!ログインできなくてついさっきログインできたのでした。
リンク遅くなった某氏、大変申し訳ありません。

以上です。
これからも月1回程度で緩やかに更新していこうと思います。

では。

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自作アンテナ

2012.08.20 (Mon)
だいぶ遅れましたが、更新します。

8月の頭とお盆は実家に帰省していたのですが、なんと実家ネットが光回線になっているとのこと。
ただ無線LANなのでそれほど早くなるわけでもないのですが、楽しみにして帰省してみたところ、まさかのネットが不通()
原因は施工した某みかか(ヒント:キーボード)が、プロバイダへの変更手続きを怠ったとか。しかも、ACアダプタを宙ぶらりんにして放置したり、ケーブル関連がぐちゃぐちゃ、無線LANルータの電源まで抜いたまま放置していきやがってくださるという……
また、父がパスワードの書類などを紛失したため、1週間ほどネットが出来ないという見事なコンボ()

と、ここまでが8月頭の帰省のお話。ネットなしで、いろいろ調べ物は無理があるので辛い。しかも2日ならまだしもお盆中ずっとネットできないといろいろ詰むので、仕方なくWiMAXルータを持ちだしたのでした。

実家はUQ WiMAXのエリア内ですが、私のWM3300Rでは圏外になるという貧弱電波()

3300R

庭で試してみたところ、時々感度1になりますが、相当不安定。むしろ圏外の時のほうが多いし、端末情報やらなんやらの認証通信(ネットはまだ出来ない状態)してる最中に圏外になるので使えない。
そんなわけで、ネットでも作例の多いアンテナを自作しました。

あんてな
これぞ鍋蓋パラボラアンテナ。
見た目もチープなら、材料費もチープ(0円)というやっつけ仕様。これでも一応いい仕事してます。

WiMAXの電波は直進性が高いようなので、基地局があると思われる方向に向け、アンテナの焦点にルータを置きます。電波の反射面はアルミホイル×2。
これによって、電波感度は1で安定しました。

あんていの

速度は当然のことながら、感度3の時の1/3。それでもネットできるだけありがたいのです。
ちなみに、基地局は近隣地区の名前を検索して、「快適にご利用いただけます」の一番近い地区にあると予想しました。結果的に当たってたけど、うまくいくとも限らないので注意。

結局、お盆休み終了3日前になってようやくネットが復旧。現在は自室で速度をあげるために引き続き使用されています。

書き込めない事案

2012.07.08 (Sun)
プログラム書いて、ビルドして、FDT立ちあげて、さあいよいよ書き込むぞ!

となるのですが、最近マイコンに書き込めなくなることが多くなってきています。いや、メモリの寿命が来るほど書き込んでないのですが。
ボクはプログラムを書き込むのに、基本的にはHEWでビルドしてFDTでマイコンに書き込んでいます。最近表示されるのが次のエラーの表示。

えらーの

この他にも、接続がタイムアウトどうこうなどと、一発で書き込めることがまれです。

原因として考えられるのは、以前言及した、電源装置からと思われる謎ノイズです。
このノイズ、オシロではこのように表示サれます。

なぞのいず

一応、サーボが往復したりするプログラムが入っていて、その出力端子につないでいるのですが……
ちなみに、前々回のオシロで波形を確認した時の綺麗な波形は、電源を充電池にかえて撮影しました。

これはまず、UGV用の電源を作成するところから始めたほうがよさそうですね。
ちなみに、今回使用する電源類は、交換性を考えて本体上部に設置する予定です。

連休は帰省して物を持って帰ったり、いろいろな写真を撮りに行こうと思います。

きばんせつぞく。

2012.06.25 (Mon)
以前完成させた基板を、今週はマイコンボードに接続してみたりしました。

せつぞく

右の基板が以前完成させたものです。モータドライバ2つと、三端子レギュレータ、サーボ用の端子がついています。
ちなみに今回は、拾い物のケーブルを用いてすっきりさせていく予定です。

また、三端子レギュレータ用にこんな物も取り付けてみました。

わ

プローブを引っ掛ける奴のワニ口版です()これで接続が切れることも少なくなりそうです。
というか、マイコン基板に三端子レギュレータがついていて、XBeeのピッチ変換基板にもついているので、必要なのかどうかという問題が………いずれGPSモジュールで使うということで。

そして、今回はDream Drive!!様の24軸サーボ制御プログラムをベースに、充電、発射などの様々な機能を追加していくことについて、了承をいただきました。
本当にありがとうございます。

さてプログラムですが、GDLを使用していらっしゃるので、HEWで使えるようにしました。
具体的には、割り込みを許可したり、intprg.cをいじったり。
そんなこんなをして、オシロで波形を見てみました。

いち

に

このように、見事に波形が変わりました。ちなみに、オシロはラックに乗せてあるので、少し見にくくなっています……
また、当初は謎のノイズが載っていましたが、原因は安定化電源のようで、電源を充電池からの供給に変えたところ、写真のような綺麗な波形になりました。
ひとまず正常に動くことが確認できましたので、来週あたりには歩行テストか、サーボを同時に動かすような試験を行いたいと思います。

部品

2012.06.19 (Tue)
先週の土曜についに部品が届きました。

部品

購入したのは、左上からXBeeモジュール×2、ピッチ変換基板×2、レベル変換IC×2、トライアック、レーザーモジュール、H8/3052fです。

ピッチ変換基板は、ユニバーサル基板とXBeeのピン幅があわないので必要なのです。ついでに3.3Vのレギュレータも付いているので購入しました。
レーザーモジュールは、電磁装甲の搭載実験用。これで網を張り弾を検出します。晴れの野外でも使えるようにするため、実験は実家の庭で行う予定です。いつになることやら。

そして肝心のH8/3052f。
以前製作したシリアルコネクタを用いて、適当なプログラムを送ってみたのですがそのもそも通信せず。
しばらくネットを検索しているうちに、モニタプログラムを入れないといけないようなので、早速Htermから入れてみたところ、通信しました。
そんなわけでひとまずこのマイコンをメインCPUに用いて、ウィンウィン動かしていこうと思います。

さて、以前学校で100本単位(20000円相当)で手に入ったステンレス金具を用いて、UGVのリンク部分を改良してみました。

すてんれす

すてんれす2

このとおり、4mmの塩ビ板から変わりました。
見た目的にも良くなったのはもちろん、既成品なので、寸法が非常に正確です。ですが、穴の径が3.5mmでM3のネジを用いているので必ずしも正確とはいえません……

今後は、他の部分についても既成品で代用できないか検討していきます。特に木の部分ですね……
さて、今週から楽しい楽しいプログラムザンマイです(☝ ՞ਊ ՞)☝うーいwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
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